Страница 1 из 5

Авиамоделизм+радиолюбительство=безпилотник.

СообщениеДобавлено: 12-03, 22:09
us8igt
Построил для экспериментов с УКВ такой самолетик
Изображение

Размах 2.1м,полетный вес 2.3 кг.На борту установлена следующая техника:
Приемник управления цифровой SANVA 8 каналов,
антена 1\4 с удлиняющей катушкой,
блок телемитрии,
GPS 10HZ,
блок автопилота,
датчик температуры,
датчик тока,
бародатчики скорости и высоты,
3х осевой гироскоп с акселерометрами,
видеопередатчик 2.4 ghz 0.5 вт+видеосепаратор,
видеокамера аналоговая 540 линий sony,
видеокамера FULL HD JVC,
двигатель безколлекторный 500вт,
регулятор 60а,
аккумулятор ходовой 5а\ч литий полимер,
аккумулятор электроники 2 а\ч LI FE,
4-e сервомеханизма .
Дальность канала управления до 30 км.Дальность видео 15 км.Потолок 4 км.Скорость 30-150 км\ч.Время полета 1 час.
Совершил два полета.Выше 1 км не поднимался мало опыта.Видео на земле не записалос,только звук,оказался шнур резерва видео плохой.По грузоподьемности есть резерв 300 грамм,хочу маячек на 430 поднять на 3 кмИзображение
Изображение
Изображение
Первый зритель(куда он полетел,) :grin:
Изображение
А вот что видно по аналоговому каналу видео.Запись полета моего товарища
<iframe title="YouTube video player" width="480" height="390" src="http://www.youtube.com/embed/JV7yKsdJcR8" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>

СообщениеДобавлено: 12-03, 23:08
Сергей UR8IN
Андрей, эксперимент, уверен, заинтересует многих радиолюбителей. Инфо разместил на Радоне:
http://radon.doolru.org.ua/index.php?op ... &Itemid=59
При следующих полетах пригласи зрителей, будет интересно. Кстати, ссылка на запись полета товарища не открылась. Подскажи, в чем ошибка?

СообщениеДобавлено: 12-03, 23:46
us8igt
Не знаю,не работает.Тогда надо зайти на ю туб,в поиске набрать KZ850? а потом fpv fly over the clouds.

СообщениеДобавлено: 13-03, 00:02
Сергей UR8IN
Андрей, двигатель на модели электрический? Мариупольские авиамоделисты заинтересовались твоей конструкцией.

СообщениеДобавлено: 13-03, 00:30
us8igt
Да.двигатель электрический,600 вт.При напряжении 11.5 вольт ток доходит до 60а.Поставил винт поменьше,10х5.Ток максимальный 45 А.11500 оборотов,тяга 1.5 кг.Это тихоходный вариант самолета.
Еще зделал скоростной вариант летающего крыла,но пока на нем не летал.Приемник еще в пути.Про крыло в ю тубе fpv new york.

СообщениеДобавлено: 13-03, 16:28
us5iuy
Время полета нисрастается с емкостью аккума)))) Или это практически достигнутое время планирования? И сколько такое удовольствие столит ежели не секрет?

СообщениеДобавлено: 13-03, 19:18
us8igt
Полный ток двигатель берет только на взлете,а потом от 0 до 60 А,в зависимости от газа.Если попадает в термический поток то планирует хорошо.
Нагрузка на крыло 38 г\дм.Еще расход энергии зависит от режима полета.Если покорять высоты,то расход максимальный,до отсечки летит минут 10,если по горизонтали то примерно 30% нагрузка.
По самолету;тушка полностью самодельная,сервомеханизмы-двигатель-гироскоп-гпс примерно 300 у е.Пульт управления 50 у.е.HD камера 150 у.е ,аналоговая 100 у.е.Остальное (телемитрия,автопилот,сепараторы,приемник и передатчик 2.4,приемник и передатчик радиоуправления.антены и усилители,стабилизаторы,регуляторы) самодельное.Зимой собирал потихоьку.Все узлы собраны на ATMEGA.

СообщениеДобавлено: 13-03, 20:32
Сергей UR8IN
Интересно, как шла подготовка к полетам по пилотированию? Использовались ли программы-тренажеры? Удалось ли избежать поломки самого самолета при полетах и посадке?
Андрей, занимался ли ранее авиамоделизмом?

СообщениеДобавлено: 14-03, 09:51
us5iuy
Какие материалы и технологии использованы для изготовления планера?

СообщениеДобавлено: 14-03, 20:06
us8igt
Крыло изготовлено по классической схеме.Ьаксимальная хорда 280мм.Нервюры вырезаны на пенорезке из утеплительного пенопласта.
Обшивка материал izoflor ,вроде, называется.Типа пенопласта листы в ОБИ 1200х500х4 мм.Упаковка 10 шт 100 грн.
Фюзеляж-жесткости из реек 2х10 мм ,обшивка тоже izoflor.
Моделизмом занимался в детстве у Дулова Г.М.Двигатели были Советского производства.Час заводишь,5 мин летаешь.Аппаратура была дискретная на кнопках.Два самолета тогда улетело.Не нашли.Сейчас все проще,двигатели электро трехфазные,нет проблем.Мощьность бывает 50вт-3кВт.Аппаратура пропорциональная цифровая.Один пульт помнит 8 моделей.Сперва зделал маленький самолет размах 800мм,на нем учился летать.Попутно в симуляторе тренеровался.Самолет бил раз 10.Потом зделал большой,его тоже на 3-м полете расквасил.Но они все были с обычной начинкой.Когда зделалэтот самолет и поставил на него гироскоп,необходимый для видеосьемки,то полетел как по рельсам.
Изображение
А это додела летающе крыло,для экстрим пилотажа.Технология изготовления из этого материала отработано.Это результат 5 дней по 1часу.
Изображение

СообщениеДобавлено: 14-03, 20:58
Сергей UR8IN
Андрей, спасибо за подробную информацию. Если еще будешь летать, зови нас - зрителей, мы не глазливые.
Твоя информация вызвала огромный интерес читателей. На Радоне ее уже прочитали 99 человек. Тема вышла на 3 место по популярности за март месяц из 60 других статей.

СообщениеДобавлено: 14-03, 21:15
us5iuy
А что за дерево? НА бальзу не похоже вроде.

СообщениеДобавлено: 15-03, 07:54
us8igt
Дерево-сосна с Ц.Р.Кому интерессно -ссылка на автопилот и телеметрию.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1234310.
Делаю вот такой маячек на 430.
http://www.1slon.ru/faq.php?cat_id=7

СообщениеДобавлено: 15-03, 09:22
us5iuy
Жду места и даты испытаний маячка. Правда у меня тольок ФМ. Но тырлынь-тырлынь то вроде как должно быть слышно?
А на голый модуль или умощнитель какой допаяешь?

СообщениеДобавлено: 16-03, 20:03
us8igt
На выходе маячка 50 мВт.Антена будет диполь.Сейчас модернизирую антену и усилитель для управления,поскольку приемник с пч 450 кгц,зеркальный канал принимает.Значит надо иметь запас по мощности.
А вот самый крутои пилот.Подвиг Чкалова повторил.
http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=140585
Третье видео.